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Machines mobiles autonomes : ce qu’exige le règlement machines

Chariots sans conducteur, tondeuses autonomes, robots mobiles : le règlement les encadre pour la première fois expressément. Les exigences figurent au chapitre 3 de l’annexe III – en voici la vue d’ensemble.

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En bref

  • Les machines mobiles autonomes sont des machines mobiles dotées d’un mode autonome dans lequel toutes les fonctions de sécurité essentielles sont assurées sans interaction permanente avec des opérateurs (annexe III 3.1.1).
  • La commande doit assurer les fonctions de sécurité de manière autonome ; une supervision à distance ne peut qu’arrêter, démarrer ou mettre en état sûr.
  • Selon l’appréciation des risques : zone fermée avec système de protection ou détection des personnes et obstacles.
  • Autonome ne veut pas dire automatiquement annexe I – seulement si un système qui apprend assure des fonctions de sécurité.
Annexe III 3.1.13.2.43.33.3.33.6.3

Les exigences en un coup d’œil

ThèmeExigenceAnnexe III
NotionMachine mobile dotée d’un mode autonome dans lequel toutes les fonctions de sécurité essentielles sont assurées dans sa zone de déplacement et de travail sans interaction permanente avec des opérateurs3.1.1 c)
Fonction de supervisionLe cas échéant, supervision à distance par un superviseur ; seulement arrêt, démarrage ou mise en position et état sûrs ; machine inopérante sans supervision active3.2.4
CommandeAssure les fonctions de sécurité de manière autonome, même lorsque des fonctions sont commandées par la supervision à distance3.3
DéplacementLes risques liés à la zone de déplacement et de travail doivent être pris en compte3.3.2
Concept de protectionSelon l’appréciation des risques : zone fermée avec système de protection périphérique et/ou détection des personnes, animaux domestiques et obstacles3.3.3
RemorquesLes déplacements avec remorques ou équipements tractés ne doivent pas créer de risques dans la zone dangereuse3.3.3
DirectionUne défaillance de la direction ne doit pas compromettre la sécurité3.3.5
RechargePas de risque de contact ou de collision lors du déplacement autonome vers la station de charge3.5.1
NoticeCaractéristiques des zones de déplacement, de travail et de danger prévues3.6.3

Le chapitre 3 s’applique en plus du chapitre 1 à toutes les machines présentant des risques dus à leur mobilité. La solution suffisante dans chaque cas – zone protégée, capteurs, vitesse – découle de l’appréciation des risques et relève de spécialistes.

Ce qui s’applique en outre

  • Le chapitre 1 demeure : commande, interaction homme-machine (1.1.6 f), g)), coexistence dans un espace partagé (1.3.7) et protection contre la corruption (1.1.9).
  • Comportement qui apprend : si la logique évolue d’elle-même, les exigences supplémentaires pour les commandes (1.2.1) et le cas échéant l’annexe I partie A pt 6 s’appliquent.
  • Connectivité : si la machine est aussi un produit comportant des éléments numériques, le règlement sur la cyberrésilience s’ajoute.

Questions fréquentes

Un chariot sans conducteur est-il une machine mobile autonome ?

S’il fonctionne en mode autonome, toutes les fonctions de sécurité essentielles étant assurées sans interaction permanente avec des opérateurs, oui (3.1.1 c)). Le classement doit être justifié dans l’appréciation des risques.

Faut-il un organisme notifié ?

Pas du seul fait de l’autonomie. Un organisme notifié est nécessaire si la machine relève de l’annexe I – par exemple avec des systèmes intégrés qui apprennent et assurent des fonctions de sécurité.

Faut-il un superviseur ?

La fonction de supervision est à prévoir « le cas échéant » (3.2.4). Si elle est prévue, la machine ne doit pas pouvoir fonctionner sans supervision active.

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À lire ensuite

Sources. Règlement (UE) 2023/1230, JO L 165 du 29.6.2023, y compris le rectificatif du 1.4.2025 ; directive 2006/42/CE pour l’ancien régime.

Les indications sont vérifiées sur le texte officiel, reformulées et abrégées ; seul le texte officiel fait foi.

normakte est une aide à la rédaction et au calcul ; il ne remplace ni l’évaluation de la conformité, ni un organisme notifié, ni l’appréciation technique d’un spécialiste, ni un conseil juridique.

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